万县师范学校始建于1914年3月。1918年5月，著名民主革命家章炳麟引用荀子《劝学》篇：“无冥冥之志者，无昭昭之功。骐骥一跃，不能十步;驽马十驾，功在不舍。”为学校题写校训。百年来，曾有肖楚女、恽代英、陈伯钧、何其芳、彭咏梧等革命先辈在校任教、学习、战斗、生活，30多位师生为新中国的建立献身。
万县幼儿师范学校始建于1960年6月，是一所专业培养培训幼儿教育师资的中等专业师范学校。
2012年5月，重庆市人民政府下发(渝府[2012]32号)文件，批准成立重庆幼儿师范高等专科学校。
学校占地310余亩，现有塘坊、沙河两个校区，实行一体化管理。校舍总面积13.8万平方米，学生宿舍用房4.9万余平方米。教学仪器设备总值2000余万元。现有各类钢琴660余台，教学计算机1000余台，舞蹈房、感觉统合实训室、奥尔夫音乐实训室、微格教室等功能用房100余间，设有校园电视台、语言文字等级智能测试站、网络中心，图书馆藏书29.2万册、电子图书12TB，有校外见、实习基地155个。现有教职工534人，其中专任教师381人，副高级以上职称120人，硕士研究生以上学历112人。
学校秉承百年师范办学传统，坚持“励志、笃学、仁爱、敏行”的办学理念和“姓师、向农、为幼”的办学思想，以学前教育、艺术教育为主要办学特色，形成了“三种素质、五种能力、十五项基本功”的人才培养体系。目前学校面向全国九个省、市招收学前教育、早期教育、语文教育、美术教育、音乐教育、舞蹈表演、艺术设计、舞蹈教育、数学教育、英语教育、体育教育、食品营养与卫生、歌舞表演、智能产品开发、物联网应用技术、数字媒体应用技术、汉语等17个专业,毕业生近年来就业率保持在97%以上。
学校坚持“质量立校、科研兴校、人才强校”的理念，近年来共完成市区级以上课题研究20余项，获得国家实用新型专利产品1项，出版、参编论著18本，在市级以上刊物发表论文460余篇，市区级以上获奖20余篇，荣获重庆市第二届优秀教育技术成果二等奖，重庆市人民政府教学成果三等奖。学校作为重庆市学前教育教师培训机构，重庆市教育管理干部培训机构，重庆市学前教育免费师范生定向培养基地,近年来发挥学前教育和艺术教育的优势，多次承担了学前教育国培项目和市培项目培训，为推动重庆市学前教育师资队伍的专业发展、服务地方经济社会发展做出了应有的贡献。
《国务院关于当前发展学前教育的若干意见》颁发后，学前教育专业，人才紧缺，学生就业前景广阔，学校发展迎来空前发展机遇。重庆幼儿师范高等专科学校将全面贯彻党的教育方针，求真务实，改革创新，锐意进取，努力把学校建成立足重庆、辐射周边,以学前教育师资培养和艺术类师资培养为特色，师范专业和应用型非师范专业并存的高水平专科学校。