毕节幼儿师范高等专科学校的前身是毕节市幼儿师范学校，学校创建于1916年，历经师范讲习所、“国民教育师资训练班”、 简易师范、织金师范、耕读师范、织金县师范学校、贵州省织金师范学校、毕节地区幼儿师范学校、毕节市幼儿师范学校9次变更。2015年3月贵州省人民政府正式批复同意在毕节市幼儿师范学校基础上建立毕节幼儿师范高等专科学校。近百年的办学历史，学校积累了丰富的办学经验，形成了厚重的学校文化。
学校创办九十多年以来，逐渐形成了鲜明的办学特色。 设置了舞蹈、钢琴、简笔画、普通话等特长教学，把写一篇好文章、说一口流利的普通话、弹一手好钢琴、写一手好字、画一手好画、练一副好嗓子、练一身好舞姿“七个一”作为对学生的基本要求。