曲阜师范大学1955年创建于济南，始称山东师范专科学校。1956年5月，被教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜，开启了兴办本科教育的历程。1970年9月至1974年4月，与山东大学文科合并成为新的山东大学。1974年4月恢复曲阜师范学院建制。1981年，被山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一；同年，被批准为全国首批招收研究生的高校。1982年，取得硕士学位授予权。1985年11月，学校更名为曲阜师范大学。2002年，建设日照校区。2003年，取得博士学位授予权。2004年，获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。2012年，入选山东省应用型人才培养特色名校。2014年，入选惠普国际软件人才及产业基地项目共建高校。建校60多年来，学校积淀形成了“学而不厌、诲人不倦”的校训精神，共为社会培养了48万名毕业生，目前已经发展成为一所拥有曲阜和日照两个校区、学科门类齐全、培养体系完善、办学条件优良、教学科研具有相当实力、师资力量比较雄厚的省属重点大学。
学校设有本科专业85个，博士招生专业34个、硕士招生专业118个，形成了涵盖文、理、工、法等11大学科门类的综合性学科专业体系。拥有ESI世界前1％学科1个（工程学）、接近前1％的ESI潜力学科2个（数学、化学），博士一级学科5个（中国语言文学、历史学、数学、统计学、物理学）、二级学科2个（马克思主义中国化、体育人文社会学），硕士一级学科22个，博士后流动站7个。拥有国家虚拟仿真实验教学中心1个，国家级精品资源共享课程1门，国家级特色专业建设点6个，国家级综合改革试点专业1个，国家级大学生校外实践基地1个。建有省级协同创新中心2个，18个省级重点学科，7个省级重点实验室，2个省级强化人文社会科学研究基地，教育部、国家体育总局、山东省政府在我校设有7个省部级研究基地，构筑了充满活力的学术创新平台。现有在校本科生32384人，博士、硕士研究生3497人，成人教育在读生1610人，外国留学生81人,形成了学士、硕士、博士以及博士后贯通培养，远程教育、继续教育、职业教育、成人教育等相互衔接的层次完备的人才培养体系。学校聘请诺贝尔奖获得者丁肇中先生为名誉校长，双聘院士2人；教职工2063人，专任教师1345人，其中教授226人，副教授451人；拥有双聘院士2人，新世纪百千万人才工程国家级人选1人，国家级教学名师1人,国家杰出青年科学基金获得者1人，教育部“新世纪优秀人才支持计划”5人，国务院学位委员会专业学位教育指导委员会委员1人，教育部高校专业教学指导委员会副主任委员1人，国家和山东省有突出贡献中青年专家15人，泰山学者6人（含泰山学者海外2人），享受政府特殊津贴31人，全国模范教师5人，凝聚了一支高层次的人才队伍。
学校占地面积3061亩，资产总值13.12亿元，其中教学科研仪器设备总值2.39亿元，图书馆藏书416万册；公开出版《齐鲁学刊》（第二批国家社科基金资助优秀期刊）、《曲阜师范大学学报（自然科学版）》、《中学数学杂志》和《现代语文》等学术刊物；学校是国家首批公布的200所招收外国留学生的本科院校之一，与50所国外高校建立了校际友好关系。
学校始终把人才培养作为根本任务，不断深化教育教学改革，打造了过硬的教育教学质量。建校以来，累计为社会培养输送毕业生48万余人，广大毕业生以“基础厚实、作风朴实、业务扎实”受到社会广泛好评。近年来，在第一至五届全国大学生数学竞赛中连续获得一等奖，与北大、复旦、南开等高校为连续获得一等奖的高校；在全国第三批汉字应用水平测试中，我校一级甲等通过率在试点单位中名列第一；原创舞蹈作品荣获第九届中国舞蹈“荷花奖”表演银奖。2014、2015连续两年位列全省师范生教学技能大赛第一位。在国家、山东省大学生挑战杯等各类竞赛中获得奖励累计2000项，被团中央授予“全国五四红旗团委”荣誉称号。英语专业八级通过率高达85％，高出全国平均通过率35个百分点；法学专业司法考试通过率达到42％；连续五年入选山东省优秀博士学位论文；毕业生就业率始终保持在省属高校前列。
学校历来重视科学研究，取得一大批具有广泛影响的重要成果。建校初期的“公社数学”曾受到毛主席的赞扬，离子交换法制备碳酸钾获1978年全国科学大会奖。近年来，先后承担了国家“973”、“863”计划项目在内的一大批高层次科研项目，在应用数学、激光偏光、电气信息、生物资源开发与利用、土地规划、物理化学、孔子儒学、教育科学、体育科学等学科领域达到了较高水平。近三年累计承担国家级项目120余项，省部级项目220余项，省部级科研成果奖70余项。特别在人文社会科学研究方面具有独特优势，连续6次获得山东省社会科学优秀成果奖一等奖；近五年来获得国家社科基金项目总数列全省高校前四位；2014年、2015年教育部人文社科立项数居全国高校前列、山东省属高校第一位。