中国人民警察大学前身为中国人民武装警察部队学院，1981年4月24日经国务院批准成立，主要为公安现役部队培养指挥管理和专业技术警官，承担我国维和警察、成建制维和警察防暴队、常备维和警队、驻外警务联络官和外籍警察培训任务，担负公安机关培训工作。2000年，中国维和警察培训中心在学院正式成立。2003年，获得硕士学位授予权。1997年、2008年、2016年，先后以优异成绩通过教育部本科教学工作合格评估、水平评估、审核评估。2018年9月，根据党和国家机构改革总体部署，经教育部批准，中国人民武装警察部队学院转制更名为中国人民警察大学，同时加挂“公安部国际执法合作学院”和“中国维和警察培训中心”牌子，为公安部直属全日制普通高等学校，服务面向得到进一步拓展。主要面向全国公安机关，培养适应新时代公安工作创新发展的新型警务人才；面向国家移民管理队伍，培养移民和出入境管理人才；面向公安国际执法安全合作，培养国际执法合作人才和外籍警察；面向联合国维和事业，培养各类维和警务人才；面向社会行业消防队伍，培养消防工程技术和指挥管理类人才；面向国家有关部委和“走出去”的中国企业，培养海外安全管理人才。
学校注册在北京市门头沟区，办学地点在廊坊市安次区和广州市天河区，占地1700余亩。开办7个一级学科、17个硕士学位授予点和16个本科专业。建有30余个实验室，建成消防与应急救援国家工程实验室、国家级消防专业实验教学示范中心、河北省院士工作站、灭火救援技术公安部重点实验室等10余个国家级、省部级创新平台。建有射击馆、综合训练场、维和模拟训练街区、战术训练基地等实训设施，拥有一大批先进训练装备器材。
学校坚持开放合作，与北京大学等10余个单位，签署了合作办学协议或建立协同创新中心、研究生工作站；与美国、俄罗斯、法国等国家20余所同类院校或实务部门，建立了务实稳定的合作关系。全国消防工程专业教学指导委员会、中国消防协会学术工作委员会、中国警察协会专业委员会、公共安全科学技术学会应急处置专业委员会等机构和学术组织设在学校。
学校拥有一支师德高尚、业务精湛、充满活力的专业领域高水平师资队伍，现有教学科研人员840余人，聘请中国工程院院士范维澄等268名专家学者，担任学校客座教授或兼职导师，建有高水平实战教官库。39年来，8人次入选国家、省部级各类人才工程，60余人被评为国家级、省部级优秀教师或教学名师、7人被评为全国优秀人民警察，34人次享受国务院政府特殊津贴和公安部部级津贴，213人次享受公安部优秀专业技术人才奖励津贴。先后培养了6万余名高素质合格人才，为国家边防、消防、警卫事业和社会发展做出了突出贡献，被誉为“忠诚卫士的摇篮”。
新时期,学校坚持坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，以新时代公安工作新需求、新发展为牵引，坚持中国特色、世界一流、立德树人、服务实战的办学理念，坚持现代化教学、实战化训练、信息化主导、国际化引领的办学思路，秉承“进德修业，精武博文”的校训精神，大力培养“对党忠诚、服务人民、执法公正、纪律严明”的高素质合格人才，向着“有特色、高水平、国际化的世界一流警察大学”目标奋勇前进。